Mesmo voando o mosquito precisa de pernas para se apoiar no substrato, caminhar e até identificar estímulos mecânicos e químicos (as moscas, por exemplo, sentem com as pernas o gosto dos locais por onde caminham). Em relação à quantidade, trata-se de uma consequência da evolução. Os primeiros insectos tinham seis pernas e provavelmente apareceram a partir de um grupo de artrópodes com muito mais do que isso.
